 Cuando se habla de pedales en rock progresivo, normalmente la referencia es este sintetizador Moog: el “Taurus Pedal Sinthesizer” o en mexicano, sintetizador de pedales marca Moog, aunque también los hay de otras marcas.
Es un sintetizador controlado por pedales, que combina características de sonido y versatilidad. El músico lo puede controlar mientras ejecuta un instrumento que mantenga sus manos ocupadas, gracias a que tiene la posibilidad de ser programado. Por el hecho de ser un sintetizador (y Moog), ofrece la posibilidad de producir un sonido tradicional o generar nuevos sonidos y guardarlos en la memoria para luego ser seleccionados fácilmente gracias a las precolocaciones controlables con el pie. Obviamente, la unidad se ensambla con madera dura y marcos de metal para protegerla del uso rudo de los pies.
Los pedales es en instrumento utilizado mayormente por quienes se encargan de los teclados en la banda o quienes son dueños del bajo. Algunos músicos que se destacan en el uso de este instrumento son Geddy LEE (RUSH), Bernard
OUELLETTE (KAOS MOON) y Fred HUNTER (LANDS END).
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